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Hallo Sven,

Robosoc hat geschrieben: ↑Fr Sep 27, 2019 9:50 am Um ein wenig klarer mit dem Verhalten vom PID-Regler zu werden habe ich mir einen Test Regelkreis gebaut.

du gibst ja Gas

Vielen Dank, dass du das alles schon so super vorbereitet hast, dadurch konnte ich deinen Test sehr schnell nachvollziehen.
Zusätzlich hast du auch gleich wunderschön gezeigt, welche Auswirkungen der Wind-Up-Effekt hat.
Das ist nämlich die Ursache, warum der TWS sich momentan noch anders verhält in deinem Test.

Ich habe mal bei mir den Test mit dem neuen Anti-Wind-Up PID durchgeführt:


Das sieht doch schon ziemlich genau nach dem Ergebnis der Simulation aus:


Und nochmal herzlichen Dank für den hervorragenden Test

Jo, wie genial!

Dann habe ich meine Zeit ja tatsächlich sinnvoll eingesetzt...das Ganze ist bei mir nicht über Nacht entstanden, weil ich wirklich wenig Wissen zu Regelungstechnik und hatte! Freut mich wirklich, dass Du meine Vorarbeit so gut nutzen konntest und das Feedback gegeben hast! Ich freue mich auf den neuen Baustein... Jetzt mach ich mal ein paar Sprungantworten in meinem Haus