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--- START: ANFORDERUNGEN ---

**Pkt 00: Zielsetzung**
Steuerung einer PV-Batterie basierend auf dem Messwert eines langsam aktualisierenden Stromzählers (Netzbezug). Die Steuerung soll stabil und sicher sein, ein Pendeln zwischen Lade- und Entladebetrieb vermeiden und die folgenden Hauptregeln strikt einhalten:
1. Die Batterie darf nicht aus dem Stromnetz geladen werden.
2. Aus der Batterie darf kein Strom ins Stromnetz eingespeist werden.

**Pkt 01: Grundprinzip & Zustände**
Die Logik operiert als eine Zustandsmaschine mit drei exklusiven Zuständen:
* **0: STANDBY:** Die Batterie ist im Leerlauf. Beide Leistungsausgänge (`$out_SollLeistungLaden`, `$out_SollLeistungEntladen`) werden auf 0 gesetzt.
* **1: LADEN:** Die Batterie wird aktiv geladen. Der `$out_Betriebsmodus` wird auf "charge" gesetzt. Nur `$out_SollLeistungLaden` gibt einen Wert > 0 aus.
* **2: ENTLADEN:** Die Batterie wird aktiv entladen. Der `$out_Betriebsmodus` wird auf "discharge" gesetzt. Nur `$out_SollLeistungEntladen` gibt einen Wert > 0 aus.

*Hinweis zur Nomenklatur:* Der Eingang `$in_Netzbezug` liefert positive Werte für Überschuss/Einspeisung und negative Werte für Netzbezug.

**Pkt 02: Zustandsübergänge (Hysterese-Logik)**
Die Wechsel zwischen den Zuständen werden durch das Über- oder Unterschreiten fester Leistungsschwellen am Netzzähler gesteuert.

* **Pkt 02.1: STANDBY -> LADEN:**
* Bedingung: `$in_Netzbezug >= 600 W` UND `$in_PVErzeugung > 50 W` UND SOC < 100%.
* **Pkt 02.2: LADEN -> STANDBY:**
* Bedingung: `$in_Netzbezug < 100 W` ODER SOC >= 100%.
* **Pkt 02.3: STANDBY -> ENTLADEN:**
* Bedingung: `$in_Netzbezug <= -250 W` UND SOC > 0%.
* **Pkt 02.4: ENTLADEN -> STANDBY:**
* Bedingung: `$in_Netzbezug > -50 W` ODER SOC <= 0%.

**Pkt 03: Berechnung des Leistungs-Zielwerts im Zustand LADEN**
* **Pkt 03.1: Ziel:** Es soll ein Rest-Überschuss von **200 W** am Zähler verbleiben.
* **Pkt 03.2: Formel:** `Ziel-Ladeleistung = $in_Netzbezug - 200 W`.
* **Pkt 03.3: Grenzen:** Die Ziel-Ladeleistung wird auf den Bereich von **400 W bis 1200 W** begrenzt.

**Pkt 04: Berechnung des Leistungs-Zielwerts im Zustand ENTLADEN**
* **Pkt 04.1: Ziel:** Es soll ein Rest-Bezug von **50 W** aus dem Netz verbleiben.
* **Pkt 04.2: Formel:** `Ziel-Entladeleistung = abs($in_Netzbezug) - 50 W`.
* **Pkt 04.3: Grenzen:** Die Ziel-Entladeleistung wird auf den Bereich von **200 W bis 800 W** begrenzt.

**Pkt 05: Asymmetrische & ereignisgesteuerte Leistungsanpassung (Dämpfung)**
* **Pkt 05.1: Ziel:** Starke Sprünge der Soll-Leistung sollen gedämpft werden.
* **Pkt 05.2: Trigger:** Die Leistungsanpassung erfolgt ausschließlich bei einer Aktualisierung des `$in_Netzbezug`-Wertes.
* **Pkt 05.3: Funktionsprinzip:** Der neu berechnete Leistungs-Zielwert (aus Pkt 03/04) wird mit dem zuletzt ausgegebenen Sollwert verglichen.
* **Leistungserhöhung (Zielwert > aktueller Sollwert):** Die Erhöhung erfolgt gedämpft. Der neue Sollwert wird `aktueller Sollwert + ((Zielwert - aktueller Sollwert) * Dämpfungsfaktor)` betragen. Als Dämpfungsfaktor wird `0.33` verwendet.
* **Leistungsreduktion (Zielwert < aktueller Sollwert):** Die Reduktion erfolgt **sofort**. Der neue Sollwert wird direkt auf den niedrigeren Zielwert gesetzt.
* **Pkt 05.4: Aktivierung:** Diese Logik ist in den Zuständen LADEN und ENTLADEN aktiv. Im Zustand STANDBY ist die Soll-Leistung immer 0. Der berechnete Wert wird an den jeweils aktiven Leistungsausgang (`$out_SollLeistungLaden` oder `$out_SollLeistungEntladen`) weitergeleitet.

**Pkt 06: Ein- und Ausgänge**
* **Eingänge:**
* `$in_Netzbezug` (float, W): Leistung am Zähler (+Einspeisung / -Bezug).
* `$in_PVErzeugung` (float, W): Aktuelle PV-Erzeugungsleistung.
* `$in_SOC` (float, %): Ladezustand der Batterie (0-100).
* **Ausgänge:**
* `$out_Betriebsmodus` (string): ("charge", "discharge").
* `$out_SollLeistungLaden` (float, W): Angeforderte Ladeleistung.
* `$out_SollLeistungEntladen` (float, W): Angeforderte Entladeleistung.
* `$out_LogikStatus` (integer): Aktueller Zustand der Logik (0, 1, 2).
* *Hinweis:* Es ist sicherzustellen, dass immer nur einer der beiden Leistungsausgänge einen Wert > 0 hat.

--- ENDE: ANFORDERUNGEN ---