[NEUHEIT] Rasenmähroboter Steuerung mittels Robonect

[Advenoni]

Der Code vom TWS muss natürlich im TWS eingefügt werden, nicht in OpenHab.
In OpenHab brauchst du das Robonect-Bindung und musst die Datein anlegen.
Anschließend dann im TWS die Costum-Logik mit dem Code.
Sobald API über TWS verfügbar sein wird werde ich die Logik noch abändern, so dass ich Openhab nicht mehr brauche, und den Mäher direkt steuern kann.

Gruß,
Martin

[Advenoni]

Hallo zusammen,

ich bin nun endlich dazugekommen den Mäher über MQTT anzubinden.
Das heißt, es ist nicht mehr Openhab für die Anbindung nötig!
Neuer Code der Logik:

Code: Alles auswählen

// Steuerung Rasenmährooter Gardena Sileno City mit Robonect (https://www.robonect-shop.de/) über MQTT

{
    "Level": [
        // Levels allgemein
        ["$tr","bool",true],
        // Levels Betriebsart
        ["$In_Status","int",0],
        ["$Parken","bool",false],
        ["$Maeht","bool",false],
        ["$Suchen","bool",false],
        ["$Laden","bool",false],
        ["$Ausfahren","bool",false],
        ["$Fehler","bool",false],
        ["$Schlafen","bool",false],
        //Levels Betriebsstunden
	["$Reset","bool",false],	
	["$Maehzeit_Ist","float",0.0],
	["$Maehzeit_Soll","float",0.0],
	["$Interval","float",60.0],
	["$StartZeitTag","string","2 0 0 * * *"],
	["$Maehzeit_erreicht","bool",false],
	// Levels Freigabe Zeit
        ["$StartZeit","string","0 0 7 * * 1-6"],
        ["$StopZeit","string","0 0 22 * * 1-6"],
        ["$Set_crone","bool",false],
        ["$Res_crone","bool",false],
        ["$Set","bool",false],
        ["$Res","bool",false],
        ["$Set_ext","bool",false],
        ["$Res_ext","bool",false],
        ["$Stat","int",0],
        ["$Freigabe_Zeit","bool",false],
        // Levels Freigabe Temperatur
	["$Solltemp","float",5.0],
	["$Isttemp","float",0.0],
        ["$Freigabe_Temp","bool",false],
        // Level Freigabe Regen
        ["$Regen","bool",false],
        ["$Nachlaufzeit","float",3600.0],
        ["$Sperre_Regen","bool",false],
        ["$Freigabe_Regen","bool",false],
        // Levels Freigabe
        ["$Freigabe","bool",false],
        ["$Sperre","bool",false],
        // Levels Modus
        ["$Freigabe_int","int",0],
        ["$Wert_Maehen","int",2],
        ["$Wert_Home","int",1],
        ["$Modus","int",0],
        ["$Modus_string","string",""],
        ["$Modus_Home","string","home"],
        ["$Modus_Maehen","string","auto"],
        ["$Modus_Manuel","string","man"],
        ["$Modus_EOD","string","eod"],
        
        ["$VAR<Inhibit?>", "bool", false]
    ],
    "Module": [
        ["Break", ["$VAR<Inhibit?>"]  ],
        // Module Betriebsart
        ["Multiplexer",[0,"$tr",0],"$Parken","$In_Status"],
        ["Multiplexer",[0,0,"$tr",0],"$Maeht","$In_Status"],
        ["Multiplexer",[0,0,0,"$tr",0],"$Suchen","$In_Status"],
        ["Multiplexer",[0,0,0,0,"$tr",0],"$Laden","$In_Status"],
        ["Multiplexer",[0,0,0,0,0,"$tr",0],"$Ausfahren","$In_Status"],
        ["Multiplexer",[0,0,0,0,0,0,0,"$tr",0],"$Fehler","$In_Status"],
        ["Multiplexer",[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,"$tr",0],"$Schlafen","$In_Status"],
        // Module Mähzeit Tag
	// Zähler Rücksetzen
	["Cron","$tr","$Reset",0,"$StartZeitTag"],
	// Betriebsdauer aktualisieren
	["HobbsMeter","$Maeht","$Maehzeit_Ist","$Reset"],
	// ResetTag auf false setzen
	["Multiplexer",["$Reset","-$tr"],"$Reset","$Reset"],
	// Clocksignal für Sendeintervall
	["Clocksignal","$Maeht",0,"$Interval"],
	// Mähzeit erreicht
	["Comparator", "$Maehzeit_Ist","$Maehzeit_erreicht","$Maehzeit_Soll"],
        // Module Freigabe Zeit
        ["Cron","$tr","$Set_crone",0,"$StartZeit"],
        ["Cron","$tr","$Res_crone",0,"$StopZeit"],
	["Or",["$Set_crone","$Set_ext"],"$Set"],
	["Or",["$Res_crone","$Res_ext"],"$Res"],
        ["BinaryMultiplexer",["$Set","$Res"],"$Stat"],
        ["Multiplexer",["$Freigabe_Zeit","$tr","-$tr"],"$Freigabe_Zeit","$Stat"],
        // Module Freigabe Temperatur
	["Comparator","$Isttemp","$Freigabe_Temp","$Solltemp"],
	// Module Freigabe Regen
	["Monoflop","$Regen",0,"$Sperre_Regen","$Nachlaufzeit",5],
	["And",["-$Regen","-$Sperre_Regen"],"$Freigabe_Regen"],
	// Module Freigabe
	["And",["-$Sperre","-$Maehzeit_erreicht","$Freigabe_Zeit","$Freigabe_Regen","$Freigabe_Temp"],"$Freigabe"],
        // Module Modus		
    	["BinaryMultiplexer",["$Freigabe"],"$Freigabe_int"],
        ["Multiplexer",["$Wert_Home", "$Wert_Maehen"],"$Modus","$Freigabe_int"],
        ["Multiplexer",["$Modus_Home","$Modus_Maehen"],"$Modus_string","$Freigabe_int"]
    ],
    "Input": [
        ["Sperre","Sperre Automatik","$Sperre","c"],
        ["In_Status","Eingang Status","$In_Status","c"],
        ["Mähzeit","Mähzeit Soll","$Maehzeit_Soll","c"],
        ["Solltemperatur","Solltemperatur","$Solltemp","u"],
        ["Isttemperatur","Isttemperatur","$Isttemp","c"],
        ["Regen","Regensensor","$Regen","c"],
        ["Nachlaufzeit","Nachlaufzeit Regen","$Nachlaufzeit","c"],
        ["Start Tag","Mähen Tag starten","$Set_ext","c"],
        ["Ende Tag","Mähen für heute beenden","$Res_ext","c"],
        ["Inhibit", "INHIBIT", "$VAR<Inhibit?>", "u" ]
    ],
    "Output": [
        ["Parken","Parken","$Parken?","c"],
        ["Mäht","Mäht","$Maeht?","c"],
        ["Suchen","Ladestation Suchen","$Suchen?","c"],
        ["Laden","Laden","$Laden?","c"],
        ["Ausfahren","Mäher fährt aus Ladestation raus","$Ausfahren?","c"],
        ["Fehler","Fehler","$Fehler?","c"],
        ["Schlafen","Schlafen","$Schlafen?","c"],
	["Aktuelle Mähzeit","Mähzeit in h heute","$Maehzeit_Ist?","ct"],
        ["Freigabe","Freigabe","$Freigabe?","c"],
        ["Modus","Modus","$Modus","c"],
        ["Modus Text","Modus als Text für MQTT","$Modus_string","c"]

    ]
}

// Der Schöpfer dieser Custom Logik überträgt die Nutzungsrechte gemäß der TOLL ("Timberwolf Open Logikblock License") die unter https://wrgt.news/TOLL zum Download zur Verfügung steht."

Der Baustein funktioniert noch genauso wie der letzte nur kann der Ausgang "Modus Text" direkt an MQTT übergeben werden.
Nötige Pfade in MQTT:
Status über "/mower/status" (subscribe)
Steuerung über "/control/mode" (publish)

Weitere Steuer und Statuswerte über MQTT wären im Forum von Robonect beschrieben.

Wichtig! Es muss die Kommunikation über MQTT in Robonect unter "Kommunikation -> MQTT-Client" aktiviert werden!

Kommunikation über API wäre auch noch möglich (mit ein paar mehr Möglichkeiten), da habe ich aber noch nichts gemacht.

Gruß,
Martin